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纸箱拣选机器人HEGERLS A42N
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Product description
Parameters
产品描述
库宝HEGERLS A42N纸箱拣选机器人，HEGERLS A42多层料箱机器人基础上，自主创新研发3D识别技术，能够实现多尺寸纸箱/料箱混合识别、拣选、存取、搬运等功能，（单趟承重最高可达300KG）。
作为一款全新的智能化物流搬运设备，HEGERLS A42N无需借助任何轨道设备，即可实现仓储空间内智能行走，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
与传统AGV“货架到人”的解决方案相比，库宝机器人拣选颗粒度更小，根据系统下发的订单需求，真正实现从传统的“人找货”转变为高效简单的“货到人”智能拣选模式。
与堆垛机、自动立体仓库的解决方案相比，库宝机器人系统可实现高效部署，且整体部署成本低，柔性更强；同时HEGERLS A42N支持对接多种物流设备，包括货架、潜伏式AGV、机械臂、多功能工作站等。
柔性灵活的产品设计为定制化方案带来更多操作空间，全面提升仓储运作效率，优化仓储密度，实现仓储行业自动化、智能化改造。
适用场景：适用3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药、零售等各行业的仓储应用
*支持多种型号可选，现有M, G, L, X
功能特性
标准高度4.33m，1m-5.5m灵活定制
支持纸箱/料箱混合拣选，支持原箱多次使用
兼容纸箱及料箱
无码识别取放货，采用先进3D视觉识别技术
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产品规格 |
HEGERLS A42N |
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基本参数 |
尺寸(L×W×H)（mm） |
1600×1000×4330 |
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自重（kg） |
480 |
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机械旋转直径（mm） |
1600 |
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整机最大负载（kg） |
180（可定制至300kg） |
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货箱最大负载（kg） |
30（可定制至50kg） |
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背篓层数 |
1~8 |
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货箱兼容尺寸(L)（mm） |
300~600 |
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货箱兼容尺寸(L×W×H)（mm） |
300~400 |
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货箱兼容尺寸(L×W×H)（mm） |
120~600 |
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取货高度（mm） |
400~4000（可定制至5200mm） |
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运动性能 |
直行最大运动速度（m/s） |
1.8 |
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行进方向停止精度（mm） |
±10 |
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充放电性能 |
电池容量（AH） |
43 |
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满充时间（h） |
≤1.5 |
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快充时间（min） |
≤40 |
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满充后续航时间（h） |
≥6.6 |
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部署环境要求 |
工作环境温度 |
0~45°C |
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巷道宽度（mm） |
1110 |
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地面平整度（mm/2.25m2） |
±4 |
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安全功能 |
障碍物检测 |
✓ |
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防碰撞 |
✓ |
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声光报警 |
✓ |
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急停按钮 |
✓ |
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防静电功能 |
✓ |
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分区减速 |
✓ |
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分区避障 |
✓ |
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|
其它 |
兼容货箱类型 |
料箱/纸箱 |
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通信方式 |
Wi-Fi 5GHz 802.11n |
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驱动方式 |
惯性导航+二维码导航 |
|
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None
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